AGV小車采用的電池是24V/100AH或者24V/400AH的磷酸鐵鋰電池或者超級電容器，正常充電電流20A50A，快速充電100A200A，充電電壓：28.8V和58V。充電方式：自動充電（恒流恒壓）。充電機充電系統應有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測裝置即安時計、自動充電機和充電自動對接接口部分。

1、安時計

安時計是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應裝在小車上，適時顯示電池組的SOC值和電壓值。當電池組的剩余容量達到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時安時計應發出報警信號，通知AGV小車后臺監控該車應去充電位置充電；信號形式是干接點信號或485通信信號。

2充電機

THDY系列智能機器人充電系統是我公司根據AGV小車用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術要求，開發研制的一種智能充電裝置。該設備采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺；主電路采用高頻開關電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩壓穩流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高。給AGV后臺監控提供485通信接口及干接點信號（充電、待機、充滿和故障），給上位機適時交換數據及工作狀態。

??1）交流輸入電壓：? AC220V±10%???? 50Hz

2）直流輸出電壓：? DC 0-30V

3）直流輸出電流：? DC 10-100A

4）噪?? 聲：??????? ≤55dB（關閉前后門1米處）

5）冷卻方式：? ??????????風冷

6）外型尺寸??????? 高900mm×寬600mm×厚400mm

7）重量??????????? 大約40kg

8）安裝方式：????? 地面

3、????????? 接口

電池充電接口：有單極、雙極、三級，20A、60A、80A、100A、200A等多種規格，可以對鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用，也可以用在AGV導航運輸車在線充電系統，產品廣泛應用于電力、鐵路、通信、物流自動化、國防、石化、冶金、煤礦等領域的充電系統，并且可以完全替代進口產品。