AGV小車系統在汽車行業中的應用
| 自動導引車(Automated Guided Vehicle)通常稱AGV,自動導引車系統 (Automated Guided Vehicle System)通常稱AGVS。AGV是一種無人駕駛搬運車,它可以按照監控系統下達的指令,根據預先設計的程序,依照車載傳感器確定的位置信息,沿著規定的行駛路線和停靠位置自動行駛。AGVS由中央監控系統,AGV,通信系統,地面導引系統,裝載、卸載站及其移載裝置,充電站等組成。自動導引車系統廣泛應用在倉庫,工廠, 碼頭,機場中的自動化倉儲系統,柔性加工,柔性裝配系統,以實現物流的自動化。本文將闡述汽車工業中的各個類型的 AGVS的主要技術指標和性能特點。 |
| ? ? ? ?近年來，國內主要汽車制造廠商在汽車及總成的裝試領域都加大了技術投入和技術創新力度，在汽車裝試的生產組織、信息管理和物流技術等方面取得了不小的進步。如今汽車制造技術的總趨勢是：柔性化、靈捷化、智能化、信息化，圍繞這一技術發展趨勢，國內各主要汽車制造廠商在汽車裝試技術中應用了各種類型的AGV技術。 AGV是現代物流系統中的關鍵設備之一，以AGV小車電池為動力，進行非接觸式導引，并可根據實際需要配備不同的移載機構，以完成相應的操作任務。 如今，越來越多的汽車制造廠將AGV技術運用到他們的裝配線和物流作業中。為此，國內出現了適合于汽車裝配生產線及發動機裝配生產線磁帶導引AGV系統，用于汽車總裝和發動機、變速箱裝配，從而取代傳統的地鏈或輸送機模式。AGV系統還能夠滿足裝配線混流作業和今后汽車個性產品規模定制生產方式的需求。 AGV系統作為汽車、發動機裝配生產線的子系統，上位控制計算機可配以相應的通信模塊與生產線控制系統進行通信連接。一般AGV控制系統劃分為上位控制和AGV單機控制兩大部分，各控制層界面清晰、控制功能明確、結構清楚。 通常，AGV上位控制系統負責任務（裝卸操作、AGV電池充電等）生成、車輛調度、交通管理、通信管理及可視化監控等；AGV單機控制系統根據上位系統下發的任務完成AGV單機的導航／導引計算、車輛驅動及自動裝卸貨工作（在汽車裝配線中通常是人工叉車裝卸）。 在汽車裝配線中AGV的任務是順序執行的，AGV的車輛調度和交通管理并沒有任何優化過程，因此AGV單機的數量完全取決于制造商的生產能力和AGV自身運行的速度，與系統優化調度無關。 以下就汽車行業中應用的幾種典型的AGV系統進行闡述。 ????? 分裝線AGV系統： 傳統的生產線一般都是由一條連續的剛性傳送設備組成，短則數米，長則數百米，如汽車發動機總成裝配線、后橋總成裝配線等。存在的突出問題是： ①要求每一道工序的節拍統一，否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產線的進程，如缺料、缺件、廢品或出現意外問題。
變速箱分裝AGV系統 ②要求廠房很大很長很高（對于較大較重的要用行車起吊），土建成本高。
發動機分裝AGV系統 ③連續的生產線隔斷了通道，造成供應線路長，人和車輛過往不方便。
后橋分裝AGV系統 ④連續的生產線需要大量設備，投資成本較高。⑤剛性生產線使得一些本可以同步、交叉進行的工作失去機會。
發動機箱體配送AGV系統
儀表盤配送AGV系統
小型零部件配送AGV小車系統 物料配送AGV系統是一套專門為汽車生產、裝配線設計的自動化物流系統系統。物料配送AGV系統通過安裝在工位旁邊一定數量的按鈕實現物料呼叫請求，并通過車間現場和物料存儲區設置信息顯示板來反饋生產線上的物料呼叫請求。配送AGV系統的上位系統會實時記錄下每一次物料請求發生的時間、地點和對物料請求的響應情況，并對此進行分析。物料配送系統允許操作者在其工作地點提出所需零部件的請求，指示AGV將此物料自動輸送到所請求的操作者生產場地。操作者可通過AGV上裝載的觸摸式顯示終端，獲取物料的各種信息，并可通過此終端對AGV進行其他的任務操作。 ?輕載單舉升AGV系統
??????特點? ? ? ? ? ?重載單舉升AGV系統
??????特點 ? ? ? ? ? 輕載雙舉升AGV系統
??????特點? ? ? ? ? ? ? 重型雙舉升AGV系統
??????特點? ? ? ? ? 同步升降型雙舉升AGV系統
??????特點? ? ? ? ? 可變軸距雙舉升AGV系統
??????特點? ? ? 載人提升雙舉升AGV系統
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