一：AGV到底是什么？

先普及一個基礎知識，大家都講AGV，但是AGV的全稱您知道嗎？其實AGV的全拼是Automated?Guided?Vehicles。自動導引小車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。

AGV只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成自動導向車系統(AGVS)才能真正發揮作用。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發環境的不斷發展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規劃、模糊與神經網絡控制技術的發展，使AGV向著智能化和自主化方向發展。AGV的研究與開發集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。世界上首臺AGV誕生于1953年，也就是65年前。

二：自動化碼頭AGV分類

今天我們聊的AGV主要指自動化碼頭中，集裝箱從岸橋到堆場的水平運輸工具。按照動力方式不同，AGV可以分為全柴油、柴電混合、氣電混合、全電充電、全電換電幾種。

全柴油方式不講了，由于污染和能耗問題目前基本已經淘汰了。AGV的柴電混合動力大多數屬于串聯式的，什么意思呢？就是布置一整套發動機組，供電給電動機，再由電動機驅動AGV。發電機組在供電給電動機的同時還需供電給鋰電池，鋰電池平時不工作，在AGV峰值功率時進行放電，彌補電動機峰值功率的不足。空載和勻速運行時就直接由發電機組提供功率即可。