一、背景

倉儲管理在物流管理中占據著核心地位。傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實物盤點技術落后，導致常常賬實不符;人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。通過智能物流，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平，實現機器替代人的戰略，有效解決倉儲物流管理的現存痛點。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

1.AGV小車簡介

AGV(Automated Guided Vehicle)小車是指帶有電磁、光學或視覺等自動引導裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達指定地點，以自動充電的蓄電池為動力來源的運輸車。它以不固定占用地面面積、自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優點迅速立足于自動化倉庫中。AGV小車是現代物流系統的關鍵設備，它的設計開發對于提高自動化程度和生產效率有著重要的意義。

2.AGV系統工作原理

AGV系統的大腦是控制管理系統，它是由圖形監控系統、無線電通信系統、激光引導系統、反射板導航系統、信息采集系統、自動充電系統組成?？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿胀ㄟ^無線設備發布出來，離任務點最近的AGV小車根據接收到的信息按照控制中心預先設定好的路 徑到達規定地點完成相關作業。在行駛過程中，AGV小車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機系統匯報自己的行駛位置和作業完成進度，并在圖像監控系統中反映出來。如果AGV小車行駛過程中出現交通堵塞的情況，控制管理系統會自動進行交通疏散和管理。當AGV小車出現電量不足，無法正常工作時，AGV小車會發出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發出充電指令，AGV小車自動行駛到充電站完成充電任務。充電結束時，信號采集系統會采集結束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達結束充電的指令，AGV小車完成充電任務。